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HOHNER編碼器應(yīng)用于機(jī)床的位移測(cè)量和主軸控制

  • 發(fā)布日期:2022-08-08      瀏覽次數(shù):906
    •   HOHNER編碼器是數(shù)控機(jī)床的眼睛,在機(jī)床上的應(yīng)用很多,主要有位移測(cè)量、主軸位置控制、測(cè)速、在交流伺服電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用、零標(biāo)志脈沖用于回參考點(diǎn)控制等五個(gè)。下面小編就挑兩個(gè)來詳細(xì)聊聊。
        
        1、位移測(cè)量
        
        編碼器在數(shù)控機(jī)床中用于工作臺(tái)或刀架的直線位移測(cè)量時(shí)有兩種安裝方式:
        
        一是和伺服電動(dòng)機(jī)同軸連接在一起,伺服電動(dòng)機(jī)再和滾珠絲杠聯(lián)接,編碼器在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的前端。
        
        二是編碼器連接在滾珠絲杠末端。由于后者包含的進(jìn)給傳動(dòng)鏈誤差比前者多,因此在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,后者的位置控制精度比前者高。
        
        由于HOHNER編碼器每轉(zhuǎn)過一個(gè)分辨角就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),因此根據(jù)脈沖的數(shù)量、傳動(dòng)比及滾珠絲杠螺距即可得出移動(dòng)部件的直線位移量。
        
        如,某編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連(傳動(dòng)比1:1),光電編碼器1024脈沖/轉(zhuǎn),絲杠螺距8mm,在數(shù)控系統(tǒng)位置控制中斷時(shí)間(位控周期)內(nèi)計(jì)數(shù)1024脈沖,則在該時(shí)間段里,工作臺(tái)移動(dòng)的距離為(1/1024)轉(zhuǎn)/脈沖×8mm/轉(zhuǎn)×1024脈沖=8mm。
        
        在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中,通過在回轉(zhuǎn)軸末端安裝編碼器,可直接測(cè)量回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移。
        
        2、主軸控制
        
        通常數(shù)控機(jī)床上主軸只需控制轉(zhuǎn)速,但有時(shí)也有位置控制要求。為主軸配置的編碼器一般具有一對(duì)正交(相位差90°)的脈沖輸出信號(hào),用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)電機(jī)的精確角度。
        
        所謂同步控制是指主軸旋轉(zhuǎn)與坐標(biāo)軸進(jìn)給的同步的控制,如螺紋切削、剛性攻絲等。此時(shí)機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)、進(jìn)給倍率開關(guān)等一定要失效。
        
        通過對(duì)HOHNER編碼器輸出脈沖的計(jì)數(shù),保證主軸每轉(zhuǎn)一周,刀具準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。CNC系統(tǒng)根據(jù)編程的主軸轉(zhuǎn)速S和螺紋導(dǎo)程L算出進(jìn)給速度F。

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